Autonomielevel-Steigerung SPS ROS2 Brücke

Das Projekt entwickelt eine Schnittstelle zwischen speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und dem Robot Operating System 2 (ROS2), um die industrielle Infrastruktur zu optimieren. Während SPS für Steuerungsaufgaben genutzt wird, bietet ROS2 fortschrittliche Algorithmen für komplexe Aufgaben wie Bilderkennung und Pfadplanung. Die Schnittstelle ermöglicht den Datenaustausch zwischen beiden Systemen, wodurch bestehende industrielle Anlagen kostengünstig erweitert werden können. Anwendungsbereiche umfassen u. a. fahrerlose Transportsysteme, KI-gestützte Schweißprozessanalyse. Ein Industrie-Rasenmähroboter dient als Demonstrator. Wirtschaftlich profitieren die Projektpartner TOPAS Industriemathematik und KPE Automation durch Wettbewerbsvorteile und neue Marktpotenziale.

SPS trifft ROS2 - Autonomielevel-Steigerung SPS ROS2 Brücke

 

Laufzeit: 01.03.2025 - 31.08.2026 Umsetzungsort: Bremen

By Published On: 6. März 2026Categories: Projekt

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